仍就食品的銷售包裝而言，現今常用、基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講，對流動較好的液體、粉體、散粒體，依靠自身重力，必要是輔以一定的機械作用便可完成包裝過程。而對黏較強的半流體或體形較大的單件、組合件，則要求采用相應的擠壓、推入、拾放等強制措施。于裹包方法卻與此有所差異，它適用于外形規整、有足夠硬挺、且要求包裝得較緊實的單件或組合件，多用柔的塑料及其復合材料(有的附加輕質托盤、襯板)，借助機械作用進行裹包。
近十余年來，包裝界十分重視提高
包裝機械及整個包裝系統的通用能力和多功能集成能力，為市場開拓日新月異的多樣化商品提供及時靈活應變的，手段。同時基于合理簡化包裝和優勢包裝工藝方法的實際，不斷探索，地加快了自身技術革新的步伐。尤其是與現代自動機床，發展相呼應，逐步明確。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機械新體系，，先必須著重組合化和機電一體化的大問題，無疑這是今后的重要發展方向。
